首页> 外文OA文献 >Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links

【2h】

Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links

机译：基于虚拟复合链路概念的n-Link平面机器人单摆机构的摆动控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Xin Xin; Jin-hua She; Taiga Yamasaki;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A unified solution to swing-up control for n-link planar robot with single passive joint based on virtual composite links and passivity [J] . Xin Xin, Jinhua She, Yannian Liu Nonlinear Dynamics . 2012,第2期

机译：基于虚拟复合链接和被动性的单被动关节n链接平面机器人摆动控制的统一解决方案
2. A unified solution to swing-up control for n-link planar robot with single passive joint based on virtual composite links and passivity [J] . Xin X., She J., Liu Y. Nonlinear dynamics . 2012,第2期

机译：基于虚拟复合链接和被动性的单被动关节n链接平面机器人摆动控制的统一解决方案
3. Swing-up control based on virtual composite links for n-link underactuated robot with passive first joint [J] . Xin Xin, Jin-Hua She, Taiga Yamasaki, Automatica . 2009,第9期

机译：基于虚拟复合链接的带被动第一关节的n链接欠驱动机器人摆动控制
4. Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links [C] . Xin Xin, Jin-Hua She, Taiga Yamasaki IEEE Conference on Decision and Control . 2008

机译：使用虚拟复合链路概念的单链路平面机器人的摇摆控制
5. Dynamic analysis and position control of a single flexible-link flexible-joint robot manipulator using time delay. [D] . Dong, Yuan. 2006

机译：使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
6. Path following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints: theory and experiments [O] . Ehsan Rezapour, Kristin Y Pettersen, Pål Liljebäck, -1

机译：基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制：理论与实验
7. Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint: Design and Analysis [O] . Xin XIN, Jin-Hua SHE, Taiga YAMASAKI 2009

机译：单链路平面机器人的摇摆控制，具有单无源关节：设计和分析
8. Virtual Passive Controller for Robot Systems Using Joint Torque Sensors [R] . Aldridge, H. A. , Juang, J. N. 1997

机译：采用关节力矩传感器的机器人系统虚拟被动控制器

Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅